از دیدگاه تاریخچه توسعه مواد آهنربای دائم، فولاد کربنی مورد استفاده در پایان قرن نوزدهم دارای محصول انرژی مغناطیسی (BH) max (یک کمیت فیزیکی که چگالی انرژی مغناطیسی ذخیره شده در آهنربای دائمی را اندازه میگیرد) کمتر از 1MGOe (مگاگیج)، در حالی که مواد مغناطیسی دائمی Nd-Fe-B تولید انبوه خارجی، محصول انرژی مغناطیسی به بیش از 50MGOe رسیده است. در طول قرن گذشته، باقی ماندن Br مواد بسیار کمی بهبود یافته است، و بهبود محصول انرژی به بهبود نیروی اجباری Hc نسبت داده شده است. بهبود اجبار عمدتاً به دلیل درک ماهیت آن و کشف ترکیبات ناهمسانگردی مغناطیسی کریستالی بالا و همچنین پیشرفت فناوری آماده سازی است.
در آغاز قرن بیستم، مردم عمدتا از فولاد کربن، فولاد تنگستن، فولاد کروم و فولاد کبالت به عنوان مواد آهنربای دائمی استفاده می کردند. در اواخر دهه 1930، توسعه موفقیت آمیز مواد آهنربای دائم AlNiCo، کاربرد گسترده مواد آهنربای دائم را ممکن کرد. در دهه 1950، ظهور فریت باریم نه تنها هزینه آهنرباهای دائمی را کاهش داد، بلکه دامنه کاربرد مواد آهنربای دائمی را به میدان های فرکانس بالا نیز گسترش داد. در دهه 1960، ظهور آهنرباهای دائمی کبالت خاکی کمیاب، عصر جدیدی را برای استفاده از آهنرباهای دائمی گشود.
در سال 1967، Strnat از دانشگاه دیتون در ایالات متحده با موفقیت آهنرباهای دائمی SmCo5 را با اتصال پودری ساخت، که نشان دهنده ورود عصر آهنرباهای دائمی خاکی کمیاب است. تاکنون، آهنرباهای دائمی خاکی کمیاب نسل اول SmCo5، نسل دوم سخت شدن بارش از نوع Sm2Co17 و توسعه نسل سوم مواد آهنربای دائم Nd-Fe-B را تجربه کرده اند.
علاوه بر این آلیاژهای Cu-Ni-Fe، Fe-Co-Mo، Fe-Co-V، MnBi، A1MnC و غیره به عنوان مواد آهنربای دائمی در تاریخ مورد استفاده قرار گرفته اند. این آلیاژها به دلیل کارایی کم و هزینه کم در اکثر موارد به ندرت مورد استفاده قرار می گیرند. و آلیاژهای AlNiCo، FeCrCo، PtCo و سایر آلیاژها نیز در برخی موارد خاص استفاده می شوند. در حال حاضر، فریتهای Ba و Sr همچنان پرمصرفترین مواد مغناطیس دائمی هستند، اما بسیاری از کاربردهای آنها به تدریج با مواد Nd-Fe-B جایگزین میشوند. علاوه بر این، مقدار خروجی فعلی مواد آهنربای دائم خاکی کمیاب بسیار از مواد آهنربای دائم فریت فراتر رفته است و تولید مواد آهنربای دائم خاکی کمیاب به یک صنعت بزرگ تبدیل شده است.
