چرخ دنده یک عنصر مکانیکی است که برای انتقال حرکت و قدرت به طور مداوم با چرخ دنده های روی لبه مش می شود. استفاده از چرخ دنده ها در انتقال بسیار زود ظاهر شد. در پایان قرن نوزدهم، اصل روش برش چرخ دنده و ماشین آلات و ابزار خاصی که از این اصل برای برش دندان استفاده می کردند یکی پس از دیگری ظاهر شدند. با توسعه تولید، به ثبات عملکرد چرخ دنده توجه شد.
