بر اساس نسبت انتقال:
نسبت انتقال ثابت - مکانیزم دنده دایره ای (اسوانه ای، مخروطی)
نسبت انتقال متغیر - مکانیزم دنده غیر دایره ای (دنده بیضی شکل)
با توجه به موقعیت نسبی محور
مکانیزم دنده هواپیما، گیربکس چرخ دنده، گیربکس خارجی دنده، گیربکس دنده داخلی، گیربکس و پینیون، گیربکس دنده استوانه ای مارپیچ، گیربکس چرخ دنده شاه ماهی، مکانیزم دنده فضایی، انتقال دنده مخروطی، گیربکس چرخ دنده مارپیچی شافت، درایو چرخ دنده کرمی
بر اساس فرآیند
چرخ دنده های مخروطی، چرخ دنده های نیمه کاره ناهموار، چرخ دنده های مارپیچ، چرخ دنده های داخلی، چرخ دنده های خار، چرخ دنده های حلزونی
